Wyższe Seminarium Duchowne w Radomiu posiada bogatą biblioteką teologiczną, będącą „kuźnią wiedzy" dla studentów teologii i wszystkich sympatyków tej dyscypliny naukowej. Księgozbiór biblioteczny podzielony jest na działy, pozwalające szybko i bezbłędnie znaleźć potrzebną publikację, artykuł czy książkę. Główne działy naszych zasobów bibliotecznych to, obok teologii: filozofia, religiologia, biblistyka, misjologia, patrologia, dokumenty Kościoła, liturgika, homiletyka, katechetyka, historia powszechna, historia Polski i Kościoła, nauki społeczne, pedagogika, psychologia, katolicka nauka społeczna i prawo. Obok tego posiadamy szeroki wachlarz czasopism teologicznych i religijnych. Specjalne miejsce zajmuje zbiór najważnieszych publikacji z teologii wszystkich ośrodków teologicznych w Polsce. W ramach naszego radomskiego ośrodka naukowego publikujemy dwie serie naukowe: Studia Diecezji Radomskiej i Radomska Biblioteka Teologiczna.